图3-54 (a)为变量泵和液压缸的容积调速回路，为开式回路;图3-54 (b)为变量泵和定量液压马达回路，为闭式回路。两回路中的执行器速度均是通过改变变量泵1的排量Vp来调节。两图中的溢流阀2均起安全阀作用，用于防止系统过载。图((b)中的泵5为补油泵(流量为主泵的20%—30%)，用于补偿泵、马达及管路的泄漏以及置换部分热油、降低回路温升，补油泵的工作压力由溢流阀6调节和设定。

两种回路的工作特性曲线如图3-55所示，图中，v和F分别为液压缸的运动速度和负载;Nm、Tm、Pm分别为液压马达的输出转速、输出转矩和输出功率。

由于马达输出转矩Tm和回路工作压力都由负载转矩决定，若负载转矩恒定，则马达输出转矩恒定，因此这种回路常被称为恒转矩调速回路。此回路的调速范围Rc较大 (一般可达Rc=40)。此种回路多应用于小型内燃机车、工程机械、船用绞车的有关装置。