最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。所谓爬行现象，就是当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态。

液压马达在低速时产生爬行的原因是:

（1)摩擦力大小的不稳定

通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而对静止和低速区域工作的马达内部的摩擦力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓的负特性阻力。另一方面，液压马达和负载是由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此，可用图(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程:以匀速V0推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质)，使质量为m的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量）克服负特性的摩擦阻力而运动。一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧压缩量减小，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停下来，直到弹簧的移动又使弹簧压缩，推力增加，物体就再一次跃动，形成图（b）所示的时动时停的状态，对于液压马达来说，这就是爬行现象。

​（2）泄漏量大小的不稳定

液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，它也随转子转动的相位角度变化作周期性波动。由于低速时进入马达的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不稳定就会明显地影响到参与马达工作的流量数值，从而造成转速的波动。当马达在低速运转时，其转动部分及所带的负载表现出的惯性较小，上述影响比较明显，因而出现爬行现象。

实际工作中，一般都期望最低稳定转速越小越好。文章来源:新液压