设备清单

液压系统

AGV的液压系统主要组成：液压动力单元、液压管路、液压接头及液压油缸等零部件组成；液压动力单元为本系统的主要驱动元件，其功能为液压油缸的举升提供额定压力及流量的液压油。

通过控制器调节提升电机的转速，实现举升调速功能，通过调节回油路电液比例阀开度，实现下降调速功能。

液压单元驱动顶升油缸并配合链条传动系统实现对负载货物举升；

前移电机通过齿轮齿条传动方式驱动门架、货叉移动实现取货及回位，并通过托盘到位检测机构确认托盘状态；

急停装置分别安装于车体前端两侧及门架两侧，当AGV运行过程中出现紧急情况时，按下此按钮AGV会紧急停车；

AGV通过声音和光连续发出信号，指示当前模式；当前方遇到障碍物时，内置传感器使设备减速或停止。

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