今天我们来学习一下液压马达的双向制动回路。

学习目标

首先来看一下今天的学习目标

1、了解制动回路的制动过程；

2、了解制动回路的应用场景。

该回路可以用来迅速制动大惯性、 大流量的液压马达。

当液压马达突然停止转动时，由于惯性作用，还有继续转动的趋势，所以会在液压马达的回油管路产生瞬间的压力冲击。

如果不加以限制，会对液压马达、管阀件等造成损坏。

这是双向液压马达的制动回路，其中制动组件主要由溢流阀A、溢流阀B、单向阀C、单向阀D组成。

采用这种制动组件就可以释放掉上述因为液压马达的惯性而引起的压力冲击。

二、制动组件的制动过程

下面我们就来看一下该制动组件的制动过程。

1、首先看液压马达顺时针旋转的过程

换向阀左侧电磁铁得电，换向阀工作在左位，液压油通过左侧的管路流入液压马达，再通过马达右侧的管路流回油箱。在这个过程中溢流阀和单向阀都是保持关闭状态的。

2、接下来，使换向阀左侧的电磁铁失电，换向阀回到中间截止位置，

液压马达由顺时针旋转突然停止运动，此时液压马达会由于惯性，继续顺时针旋转，导致右侧管路压力激增。

当压力超过溢流阀B的设定压力时，溢流阀B打开，使激增的压力得到释放，液压油又从马达的出口返回到马达的进口，此时马达转为泵的工况。

返回液压马达进口的油液会通过液压马达内部的泄油通道流回油箱，因此，单向阀C需要从油箱中补充油液，从而避免液压马达产生吸空现象。

在这个过程中，溢流阀B起安全阀的作用；单向阀C起补油的作用。

3、压力冲击得到释放以后，最终液压马达会停止运动。

我们通过对比以下两种场景，来具体了解一下到底哪些工况需要用到这种制动回路，哪些又没有必要使用。

我们先看渔船上拖网用的液压绞车，收网的过程中，液压马达是顺时针旋转的。当换向阀突然回到中位，虽然液压马达也会因惯性而有继续顺时针旋转的趋势，但是因为渔网里有鱼和水的阻力，从而抵消了惯性力。因此这种液压马达拖动负载的工况没有必要用到上述溢流阀制动组件。

而挖掘机的大臂旋转时情况就不同了 ，由于驾驶室和大臂的重量大，惯性也越大。在这种情况下，必须要配置上述制动组件，以防范爆油管、损坏马达输出轴等风险。

因此起重机、挖土机、挖掘机等工程机械都需要配置这种制动阀。