液压驱动的行走机械中，根据行驶条件往往需要快慢两挡转速:在平地行驶为高速，在上坡时为低速大输出转矩。为此采用两个液压马达，通过改变串并联连接，以达到上述目的。

图3-70为液压马达并联快速回路，并联的两个定量液压马达1和2的输出轴刚性地连接在一起，二位四通手动换向阀3处于图示左位时，马达1与2并联，若两马达排量相等，则进入每个马达的流量为总流量的一半，故两马达低速旋转，输出转矩大。当阀3切换至右位时，压力油仅驱动马达1，马达2自成回路而空转，因此两马达高速旋转，输出转矩减小一半。

图3-71为液压马达串、并联快速回路，二位四通电磁换向阀3处图示上位时，马达i与2并联，马达低速旋转;当阀3通电切换至下位时两马达串联，两马达转速加倍，但输出转矩减半。