液压系统主要分为传动系统和控制系统。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。液压系统可分为两类:液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能)，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。液压传动系统的主要功用是传递动力和运动，输送液压油，液压油进入油缸的腔内，控制油缸活塞杆伸出或缩回来执行各种动作。

如图示，油缸右边部分带活塞杆为有杆腔，另外一边为无杆腔。当液压油进入无杆腔，活塞杆被推出；当液压油进入有杆腔，活塞杆被退回。

上图为最简单的一套液压系统（或称液压泵站），油泵电机等组成动力源把油输送到油缸中，而电磁阀起到换向的功能，使得油缸活塞杆伸出，或者缩回。

各部件作用

油缸：执行元件

电磁换向阀：液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变。

节流阀：通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量

压力管路过滤器：清除或阻挡杂质，防止元件磨损或卡死

溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用

油泵：将原动机的机械能转换成液压能

电机：动力源

3种常见液压阀动画

单向阀

液动换向阀

手动换向阀

三位五通换向阀

三位四通换向阀

二位二通换向阀

溢流阀

减压阀

顺序阀

节流阀

调速阀

机械手伸缩伺服机构

插装阀